南郑城一片废墟，清军说走就走，很快舍弃南郑，集结到了褒城附近。
张定国听说，鸡头关外有数万清兵，心里不由得一惊，一旁的部下担心道：“殿下，清兵已经到了鸡头关，大军不如暂且停下，等摸清了清军的情况，再向前进军。”
张定国微微皱眉，“我军远道来袭，贵在出其不意，今距敌不过十多里，若停于此，必被清军察觉，从而有所防备。传本王将令，大军极速前进，一举夺下鸡头关。”
“诺～”部将闻语，在马上抱拳，然后一拉缰绳，便调转马头，去后面敦促兵马快行。
这时张定国又吩咐斥候，“你二人速度再去打探，摸清鸡头关的防守。”
“诺～”
斥候行礼，然后迅速起身，翻身跨上战马，便飞速离去，动作干净利落，显得异常精锐。
西军继续向鸡头关推进，又走了七八里，斥候再次奔回，“启禀殿下，职下爬上鸡头关附近的高山，发现清军关上兵力只有数百人，主力近万人全部都在关外平原上修筑大寨。”
鸡头关说是关隘，其实就是一个低矮的小土墙，原本是用来设卡收税之用，但因为褒斜道、连云道比较难走，汉中与关中来往，多走陈仓道，常骆道，所以鸡头关就日益荒废起来。
张定国听了斥候的话语，听说只有数百清兵驻守鸡头关，心里一喜，看来清兵没有料到，他会从武都山抄小路进入褒斜道，然后向南杀来。
清军毕竟还是不太了解汉中地形，虽然有图纸，但与张定国这些陕西人相比，还是差了一点。
或许豪格，没有意识到武都山不仅可以控制陈仓道、祁山道，连褒斜道和连云道也能切断，他数次平安从褒斜道运粮，都安全通过，所以就以为褒斜道安全，没有加以重视。
其实武都山不袭扰褒斜道，只是为了让豪格进一步耗费关中之力，才给他留下这样一条通道，不然豪格发现褒斜道也有被切断的危险，肯定就不会留在关中，必然会分兵围住洋县，然后从洋县北面的子午道退回关中。
张定国在马上微微沉思，心中忽然又有些不解，清兵既然要撤出汉中，却为何停在鸡头关外筑寨呢？
他一时不解，遂即索性先不去想，吩咐身边将校道：“将马蹄裹好棉布，随本王先取下鸡头关。”
汉中之地战火纷飞，商贾早以绝迹，除了从关中输送粮草的清兵之外，褒斜道已经没有人走，而就算是运送物资的清兵，也已经半个多月没有出现，所以鸡头关上的清兵，早以已经懈怠。
时间到了正午时分，关上的清兵三三两两的坐在一起，靠在关墙上晒着太阳，冬日的太阳使人感到温暖，使人昏昏欲睡，关门处守门的清兵，也因为清军日益减少配给，而显得无精打采。
因为豪格没想到西军会从褒斜道杀来，所以守关的清兵并不是什么精锐，不仅比不上八旗，在绿营里面，都是吊车尾的存在。
这时门洞处一名靠着关墙打盹的老卒忽然睁开了眼，抬头看向通向关门的通道，瞳孔顿时放大，连忙的推醒身边的清兵，口中惊恐的呼喊，“敌袭～”
张定国闻声，一言不发，陡然加快马速，俨如一头猎豹猛扑而上，瞬间就冲到关门下，手中马槊对准了一名清兵军官，一槊就刺穿了他的胸膛，而战马不停，直接从将要关闭的关门处冲过。
这时他把穿着尸体的马槊一丢，反手拔出战刀，对着想要关门的清兵又一阵劈砍，守军临死前发出长长的惨叫声，也终于惊得整个关墙上的清兵全部活动起来。
一名清兵把总慌忙的从关楼里出来，顿时大喊起来，“有情况！敌袭～” 张定国控制了关门，顿时长刀指向关城，厉声大喊：“杀上去！”
五百西军骑兵，上马能射，下马能战，是张定国的精锐亲卫，比之张献忠的侍卫亲军也一点不差，他们是从数万西军中挑选而出，个个勇猛善战，他们配合默契，上了关城，就兵分两路，要将关上清兵杀尽。
这时，关城上警钟大作，‘当！当！当！’的声响，在鸡头关上空回荡。
关城外，无数正在扎营的清兵，不禁望向鸡头关的方向，一座清军营帐内，清将李国英听到声响，不禁挑起帐帘出来，问道：“怎么回事？”
“回禀将军，好像是鸡头关被人突袭了。”
清军从南郑向褒城撤退，攻打洋县的清兵，在这两天也会退到褒城，李国英奉命在鸡头关外筑寨，准备迎接清兵主力到来。
他听属下的禀报，不禁大怒，“快去，给本将点齐兵马，夺回城关。”
清军对于鸡头关毕竟不太重视，关城上一共才三百多人，就算他们拼了老命，也敌不过张定国的五百亲兵，唯一的希望就是军营的援军赶来。 不过清军大营离城关有三里距离，清将调遣人马也要一定时间，清军援军还没赶来，西军的步卒却已经杀到。
士兵喊杀声震天，不到一柱香的时间，关上清兵就全部被西军歼灭。
而就在这时，李国英也点齐了七千人马，在关下列好了阵势，但西军大部分步卒，还在山道之上。
“殿下接下来怎么办？”部将焦光启连忙询问道。
张定国看了看关下列阵的七千绿营，又看了看，远处清军大营之中还有数万清军兵马，而他的两万人马，除了三千多人到了关下，其他都还在山道之上，张定国遂即说道：“我军兵寡，敌军兵众，我们只要一歇息，士气就没了，一定要一鼓作气，现在谁也不要歇息，冲上去打他个措手不及！”
事出突然，李国英虽然匆匆拉出来七千兵马，但准备并不充分，清军乱糟糟的来到关城之下，还未立稳脚跟，刚刚夺下关城的西军，便一拥而出，顿时就把李国英的部众冲乱。