对于苏定方的看法，刘明并不十分赞同。先说百济充当高句丽羽翼这个情况，百济与高句丽联合，对新罗的确是一大威胁，因为高句丽在新罗之北、百济在新罗之南，新罗被迫两线作战，处境自然很被动。但是对于大唐来说，百济对征讨高句丽的行动几乎没有影响。百济国土小、人口少，综合实力只有高句丽的几分之一，就算把百济并入高句丽，高句丽的实力也增强不了多少。况且，百济和高句丽之间隔着一个新罗，即使想援助高句丽，百济也使不上劲。对于大唐征伐高句丽的行动来说，百济的影响还不如靺鞨的影响大。
    再说新罗对大唐征伐高句丽的作用，其实很有限。大唐并不缺新罗那点人马，如果大唐想南北夹击高句丽，水军完全可以进入新罗，而不是每次都攻打辽东南部。
    至于大唐军队在新罗过冬，倒确实有点作用，但大唐军队要不要在朝鲜半岛过冬，主要不取决于有没有过冬的地方，而是取决于大唐北部和西部边界的形势是否允许大量军队远离本土。如果不是考虑到西部和北部游牧部落的威胁，也不必每次攻打完辽东后，都把到手的城池放弃。
    如果可以把大量军队长时间驻扎在远离本土的地方，不用太多，只需五万，第一年先攻取辽东城、玄菟城、卑沙城、白岩城，迫降那一带的小城，第二年占领扶余川，第三年添兵五万，向南进攻安市城、建安城、积利城、大行城、泊灼城，向东进攻新城、南苏城、木底城、苍岩城、乌骨城、国内城，则整个辽东地区将全部并入大唐的版图。失去扶余川和辽东平原大片肥沃的农田，只剩下鸭绿水以南地区，高句丽的实力将会损失七成，剩下的三成不用大唐打，新罗就能折腾他。
    刘明还认为，苏定方只考虑了平定百济的好处，没有考虑其不利影响。大唐军队平定百济，把百济并入大唐的版图，百济遗民不会心甘情愿地做大唐的顺民，怀有反叛大唐、恢复百济之心的人绝对不在少数。为了稳定百济故地的形势，震慑那些怀有异心的人，必须驻扎足够多的大唐军队，会牵制很大一部分唐军兵力，反而不利于对高句丽的征讨。另外，百济故地跟大唐不接壤，管理起来非常麻烦，如同鸡肋，食之无肉，弃而有味。
    刘明坚信，正确的策略还是先用“瘦敌之策”，花三年左右的时间，极大地削弱高句丽的实力，然后一战将其灭亡。只要灭掉高句丽，百济肯定会臣服于大唐。无需对百济用兵，把百济留在那里，让它跟新罗互相牵制，则百济和新罗都会讨好大唐，不敢反叛，这个策略叫做“以夷制夷”。当年李世民联合薛延陀打败了东突厥，并没有把东突厥彻底灭亡，而是把降唐的东突厥部落安置在大唐与薛延陀之间东突厥的故地，作为大唐与薛延陀之间的缓冲带，用的是“以狄制狄”之策，跟“以夷制夷”之策异曲同工。
    后来的事实证明，灭掉百济是一个战略性的失误，虽然大唐暂时取得了百济的土地，但是在高句丽灭亡之后，朝鲜半岛上只剩新罗，新罗开始与大唐反睦。由于大唐军队鞭长莫及，新罗先是占据了百济故地，实力大大增强，接着又向北侵占高句丽故地，结果大唐不但失去了百济故地，还失去了浿水以南的高句丽故地。
    刘明有心上书朝廷，谏阻征讨百济的行动，又一想，苏定方是左武卫大将军、邢国公，地位比自己高很多，自己位卑言轻。这还不是最重要的，最重要的是，苏定方特别受李治的宠信。永徽六年，即公元六五五年，苏定方出征高句丽时，官职只是正四品下的左卫中郎将，到显庆二年，即公元六五七年，破西突厥之后，就晋升为正三品的左骁卫大将军，封邢国公，还荫封一子为县公。这个升官的速度，就跟坐了火箭一样，薛仁贵远不能及。刘明知道，在这种情况下，上书跟苏定方唱反调，不但改变不了朝廷的决定，反而会影响他参加征讨高句丽的行动。
    刘明估计，征讨百济的行动很可能让苏定方挂帅，他相信小小的百济不堪一击，苏定方定能一战成功，到那时圣眷更隆，将来征讨高句丽还有可能是他挂帅。为了能在未来征讨高句丽的行动中发挥更大的作用，得想办法跟苏定方搞好关系。刘明跟苏定方向无交往，也没有关系能攀上苏定方，跟苏定方搞好关系只有一个办法——随同苏定方征讨百济，让苏定方在实战中看到他的能力。于是，刘明给薛仁贵写了一封信，请他向皇帝推荐自己，还有方天戟、先锋团和劲卒师。薛仁贵不负所托，向李治推荐刘明参加征讨百济的行动，李治对刘明有印象，知道他在征讨高句丽的行动中立过大功，是个难得的将才，当即准奏。
    显庆五年，公元六六零年，李治下旨，任命左武卫大将军、邢国公苏定方为神丘道行军大总管，左骁卫将军刘伯英、幽州都督府长史刘明为副大总管，率水陆大军十万征伐百济，并任命新罗王金春秋为嵎夷道行军总管，率领新罗军队，配合大唐军队的行动。
    接到随征百济的圣旨后，刘明立刻加紧进行准备，比预定的集合时间提前了三个月，来到登船地点城山。来这么早的目的是进行适应性训练，刘明担心他手下这些从来没坐过船的幽州兵，包括他自己，会适应不了海上的风浪而晕船，导致战斗力下降。另外，他还要让士兵们练习一下游泳，万一不小心掉到海里，至少还有生还的希望。
    刘明把军营扎在海边，自己掏钱，雇当地的渔船，载着士兵到风浪里颠簸。受条件所限，不能到深海里去训练，近海风浪小，无法真实模拟深海的情况，不过渔船比战舰小得多，有点小浪就会摇晃不止，颠簸程度一点都不比战舰在深海时差，士兵倒是能体会在深海坐战舰的感觉。
    五月到八月，正是多雨的季节，海边风又大，先锋团和劲卒师着实地经历了一番风雨的考验，劲卒师的士兵这才知道，每天三百斤猪肉不是白吃的。刘明、方天戟、邢长生等人，官阶很高，年纪也比他们大，跟他们一样训练，一样住帐篷，一样经受风吹雨打，士兵们还有什么好说的，不管训练有多苦，他们都能忍受。刘明待他们不薄，每天采购一千斤鱼给大家吃，军费不够就自己掏钱，士兵们感激涕零。
    经过这番训练，先锋团和劲卒师完全适应了海上的颠簸，每个人都掌握了一定程度的游泳本领，身体素质有了一定程度的提高，战胜一切困难的精神和信心更是大为增强。
    苏定方带领大军来到城山，刘明带着方天戟和邢长生前往迎接。一见刘明的面，苏定方大为惊讶，不解地问：“刘将军，你们怎么搞成这个样子？”
    从五月初到八月初，刘明等人在海边住了足足三个月，这三个月是一年中光照最强的季节，上到刘明，下到每一个士兵，都晒成了黑炭团，裸露的皮肤不止脱掉了一层，脱皮的痕迹非常明显。当兵的人变成这个样子还容易理解，刘明可是从三品的高官，也是这个样子，苏定方感到难以理解。
    刘明笑道：“回禀元帅，末将担心部下适应不了海浪的颠簸，体力下降，到达百济后不能立刻投入战斗，提前带他们到这里来进行适应性训练。效果还不错，经过三个月的训练，他们已经完全适应了海上的生活，不会晕船，每个人都学会了游泳。无论何时何地，只要元帅一声令下，他们马上就可以出击，以最充沛的体力、最饱满的精神投入战斗。”
    刘明这种精神令苏定方非常感动，他拉着刘明的手说：“刘将军，你真是好样的，怪不得万岁特意调你来参战，还夸你和你的先锋团特别能打仗。我听说你又组建了一个劲卒师，具体是怎么个情况？”
    刘明把先锋团和劲卒师的情况简单介绍了一下，最后说：“先锋团的主要任务是抢城门，劲卒师的主要任务是冲击敌人的战阵。先锋团已是久经战阵，他们的能力已经得到过实战的检验。劲卒师是头一回参战，末将不敢说大话，这两千人顶五千人用绝对没有问题。”
    “噢，能不能让我先看一下。”苏定方对刘明的话并不百分之百地相信。
    刘明早就猜倒可能会这样，当即表示：“当然可以。元帅先休息几天，选个日子，末将让先锋团和劲卒师跟元帅带来的军队进行一次实战对抗演习，先锋团对三千人，劲卒师对五千人。”
    过程不必详说，在实战对抗演习中，先锋团和劲卒师都打败了各自的对手，令苏定方、刘伯英等将领刮目相看，苏定方奖励先锋团和劲卒师每人一斤鱼。苏定方当即决定，调两万兵马归刘明指挥，作为大军的前锋，劲卒师作为前锋的刀尖，而先锋团则作为一颗钉子，随时准备楔入敌人内部。
    接下来，刘明又让先锋团和劲卒师表演了守卫战，先锋团的六角阵形和劲卒师的六边阵形给苏定方留下了深刻的印象。劲卒师的六边阵形是从当年在辽东城下用过的阵形变化而来的，六个六角阵形排成一圈，方天戟带领卫队居中策应，阵形十分稳固，苏定方派了一万人马，轮流进攻了一天，居然没能攻破。
    出征的日子到了，大军登船向百济驶去。欲知此战结果如何，且待下回分解。