刘仁愿问刘之孝：“刘明将军和方天戟将军这次怎么没有来？好像还有一位姓邢的将军，他怎么也没有来？”
    刘之孝回答：“回刘将军的话，家父调任了营州，所以无法前来……”
    “怎么，刘明将军是你的令尊？”刘仁愿惊讶地问。他并没有把刘之孝和刘明这两个名字往父子关系上想，因为名字不能说明任何问题，就像他和刘仁轨，单从名字看应该是兄弟，其实半点关系都没有，连老乡都不是，在来百济之前他们连面都没见过。
    “是的。”刘之孝说：“方将军是末将的舅舅，是这位小方将军的父亲。方将军想让我们这些晚辈积累一些独立作战的经验，所以这一回让末将和末将的表弟带队出征。”
    “好好好。”孙仁师鼓掌道：“将门出虎子，以前老刘将军和老方将军带队打前锋，我军一举灭亡百济，今日小刘将军和小方将军带队打前锋，我军定能一举击败叛军。”
    孙仁师下令，连夜赶制干粮，每人都要带上至少够一天吃的食物，以保证连续追击能力，尽可能多地追杀叛军，以震慑周留城守军。
    一切准备就绪，第二天巳初唐新联军就发起了进攻。看到唐新联军还是老一套打法，迟受信轻蔑地撇撇嘴，对部下说：“看来唐军是黔驴技穷了，除了跟我军拼消耗，再也没有别的办法。好吧，我奉陪到底，咱们看看究竟谁拼得过谁。”
    步兵交战片刻之后，唐新联军的骑兵保持着队形，以较快的速度向前推进。迟受信微微一愣，道：“噢，看来我是小看唐军了，他们的战术还是有点变化的，哼哼，可惜没有任何用处。传我的命令，骑兵冲上去，把唐军骑兵给我挡住。”
    叛军骑兵冲到两个步兵方阵的中间，与两个步兵方阵排成一线。唐新联军的骑兵逼近到叛军骑兵方阵前约两里远的地方，刘之孝一声令下，劲卒师约两千人突然加速，脱离大队，像一把利剑一样刺向叛军骑兵方阵。叛军骑兵并没有十分在意，方阵中部的人做好迎战准备，两侧的人仍然盯着自己的正前方。
    双方一交上手，叛军骑兵就发现不对劲，这股唐军骑兵战斗力极强，在一对一的情况下，往往用不了三招五式，叛军士兵就被砍下马去。叛军的指挥官反应没那么快，没有及时调到两翼的部队往中部压，中部的叛军士兵在劲卒师的猛烈攻击下，不由自主地或向后退，或向暂时没有唐军士兵的两翼躲避，方阵被冲开一个缺口。刘之孝身先士卒，带领劲卒师猛往前插，加深、加宽缺口，当两侧的唐新联军骑兵跟叛军骑兵交上手时，他已经插到叛军方阵的中部。
    劲卒师排成楔形队形往前插，先锋团跟在劲卒师后面。看着劲卒师在那里杀人过瘾，他们却离着叛军老远，方惟勇急得不行。看着刘之孝只顾往前杀，似乎把他忘在脑后，他实在忍不住了，冲刘之孝大喊：“表哥，差不多了吧，给我留点儿。”
    刘之孝笑了笑，对劲卒师下令：“劲卒师改为两侧杀。”
    一声令下，劲卒师的士兵左右转，向两侧驱赶叛军士兵。方惟勇大喜，把大刀一挥，大叫道：“先锋团跟我冲。”话音未落，一马当先冲了出去，从刘之孝身边掠过。
    刘之孝在后面大喊：“记住，穷寇勿追。”方惟勇没有答话，也不知道他听没听见，刘之孝无奈地摇摇头。
    位于方阵中部的叛军士兵，见唐军骑兵突然停止了穿插，改为向两侧攻杀，不由地松了口气。没等他们把这口气松完，先锋团就杀了过来，他们赶紧把没吐完的气收回来，拿起刀准备应战。这些人更加厉害，在阵中冲杀，如入无人之境，尤其是冲在最前面的那三个人，每人手使一把大刀，所过之处，距离半丈以内的人非死即伤，没有一个在他们经过之后还能骑在马上，三个人杀开一条约三丈宽的血胡同。三丈宽，叫胡同不合适，应该叫大街。那三个人是谁？中间是方家老大方惟勇，左面是老二方惟健，右面是老三方惟智，三个人如同猛虎下山，冲时了羊群。再后面，是方惟健的六队和方惟智的一队，一百只恶狼，所过之处，满地羊毛和羊血。
    迟受信站在小山包上，看到骑兵方阵被唐新联军的骑兵切成两块，急得直跺脚，大声骂士兵无能：“骑兵是怎么回事，真他妈的笨蛋，怎么让唐军冲了进来，赶紧封锁缺口，从两侧往中间压，把冲进来的唐军挤死。快呀，使劲挤……”迟受信边叫边摇头晃脑，咬牙挥拳，似乎这样可以帮上他的骑兵。
    怎么做都没用，叛军骑兵要是有能力封得住缺口，他们能不封吗。迟受信还在那里干着急，先锋团已经杀透敌阵。
    “诶，这下坏了，被唐军斩为两段，被动了。”迟受信叹息道。这个时候他才意识到自己的失策，他摆出的这个阵势确实很严整，难以攻破，但他没有留预备队，遇到突发情况时没办法及时应对。现在他只能调山上的步兵前去增援，可他也知道，已经有点晚了，骑兵的损失肯定小不了，甚至一线步兵也会造到重创。
    “报告元帅，有一股唐军骑兵正在高速冲过来、”士兵的报告惊动了迟受信，他光顾着调兵遣将增援一线部队了，没太留意唐军的新动向。
    抬头一看，大约三百名唐军骑兵正在向他冲过来，不用说，是奔他的人头来的，迟受信吓了一大跳，赶紧命令卫队：“快，冲上去拦住他们。”
    迟受信的卫队有五百三十个人，其中只有三十人是他的随身卫兵，战斗力比较强，其他人是临时调来护卫他的普通士兵。五百卫兵先冲了上去，试图阻拦先锋团，双方仅仅打了一个照面，就有大约两百人掉到地上。先锋团完全不理会这些人，径直向山包头来，等那三百人圈回马时，他们已经跑过去了半里路，剩下的那三百人赶紧打马追赶。
    这下子迟受信真的害了怕，五百人冲上去，只令对方稍稍停顿了一下，为此付出的代价却是两百人，现在他身边只剩下三十个人，就算他们战斗力再强，也不能让对方稍稍停顿一下。没说的，迟受信当机立断，大喝一声：“撤退！”话音刚落，他连缰绳都没抓，双脚一蹦，硬生生地跳到了马背上，打马就跑，顺着山谷一直向任存城逃窜，他的三十名卫士紧紧跟在后面。
    迟受信还有两万步兵部署在山上，他为什么不就近向步兵靠拢，而舍近求远，往任存城逃呢？这就是迟受信的聪明之处。大唐军队既然有能力在很短的时间内杀透他的骑兵方阵，就一定有能力击溃第一道防线上的三万人，紧接着就会攻击山上那两万人，那两万人肯定抵挡不住。如果他向步兵靠拢，其结果还是得逃，与其那时候再逃，不如现在就逃。现在逃至少有一个好处，他有两万步兵部署在山上，唐军的小部队未必敢穷追。
    直接往任存城跑，也不光是为了自己保命，也是为了保部下。现在给山上的部队下达撤退命令已经来不及了，只能用实际行动告诉他们，赶紧撤退。山上的人有一万是他从任存城带来的，他了解那些人，那些人看到他逃跑后，肯定不再执行他刚刚下达的支援一线部队的命令，会学他的样子，就近往附近的城池跑，另外那一万人的指挥官只要不是傻子就会跟着跑。大唐军队一时半会儿还解决不完一线的三万人，这两万人可以成建制地撤下来。
    迟受信真是位知兵、懂兵的好将领，山上的叛军刚刚接到支援一线的命令，就发现一支唐军小部队突袭了指挥部，迟受信带着几十名卫士狼狈逃遁。来自任存城的那位方阵指挥官没有任何犹豫，当即下令撤退。对面山头上的那位方阵指挥官也看到了迟受信逃跑，正在犹豫是继续执行迟受信的命令，还是带队撤退，发现迟受信的嫡系部队运动的方向不是一线部队，立刻心领神会，也下达了撤退命令。
    方惟勇带人冲上山包，此时迟受信已经跑出去两三里地，不大容易追上。开战前刘之孝再三叮嘱过，不能孤军深入，叛军有一万骑兵，溃逃之后满山谷都会是他们的人，被他们裹在里面，先锋团伤亡小不了。方惟勇让人砍断迟受信的大纛，把旗割下，让士兵拿着，带着先锋团返身迎着迟受信的卫队杀过去。
    由于山包挡住了视线，迟受信的三百名卫兵并没有看到迟受信逃跑，还在追击先锋团。追到山包下，他们看到迟受信的大纛被砍倒，这才知道迟受信要么已死，要么已逃，他们现在的行为是闯鬼门关。刚刚拨转马头准备逃跑，先锋团已经从山包上冲下来。三百对三百，一个回合就基本解决了问题。杀光了迟受信的卫兵，方惟勇又带着先锋团杀向叛军的左侧步兵方阵。
    孙仁师派人一直瞭望着远方，发现迟受信的大纛不见了，知道先锋团已经得手，内心狂喜，心说：“先锋团果然名不虚传。”他对担任预备队的两千骑兵和五千步兵说：“先锋团已经消灭了叛军的主帅，叛军很快就会溃败，我命令你们向叛军左侧的方阵发起猛攻，骑兵绕到后面，步兵攻击侧面，出发。”
    预备队的两千骑兵迅速绕到叛军左侧步兵方阵的后面，他们惊讶地发现，方阵的后半部已经不复存在，只剩下满地的死尸和四散奔逃的叛军士兵。原来，先锋团从背后杀进方阵，叛军毫无防备，几乎没有任何抵抗能力，不想被砍头就只能跑。先锋团如同三百只猛虎恶狼冲进了羊圈，把步兵方阵搅了个乱七八糟。拿着迟受信大纛旗的先锋团士兵一边奔跑一边大喊：“迟受信逃啦——迟受信逃啦——”
    背后遭到猛攻，主帅又逃跑了，叛军士兵陷入极度恐惧之中。方惟勇率领先锋团在方阵之中横冲直撞，一路制造恐慌，恐慌情绪迅速在方阵中传播开来，传到哪里，哪里的叛军士兵就精神崩溃，变成一群等待被宰杀的羔羊。