十二月十四，李广从右北平回到了长安，汉武帝在宣室召见了他。
    “李广，你镇守右北平四年，匈奴人不敢越雷池一步，真乃大功一件。此番回到长安，担任郎中令，就不必如此劳累了。”汉武帝和颜悦色道。
    李广昂然道：“启禀陛下，臣虽已六十有余，但身体不输给年轻人，还可以为国征战。听说陛下即将与匈奴开战，恳请陛下再给臣一次机会。”
    “李将军，你是我大汉名将，朕怎忍心让你再战沙场？程不识和你年纪相仿，早已解甲归田，安享天伦之乐。你还是留在朕身边吧，有你在，朕比较安心，长安需要你来坐镇。”汉武帝耐心解释道。
    “臣听说，蓝田大营每隔三个月就有一次大比武，恳请陛下让臣参加，如果臣能拿下第一，请让臣对匈奴一战。”李广不依不饶。
    汉武帝颇为无语，比武都是年轻人参加的，你一个六十多岁的老将参与像话吗？你好意思参加，人家也不好意思下手啊。他看了看李广，精气神还不错，无奈道：“既然如此，你先接手郎中令吧。届时，朕会让卫青给你安排的。”
    李广大喜道：“谢陛下。”
    元朔六年（公元123年）的正月初十，将伍被的父母关了三个月后，刘安再次召见了他。他亲自给伍被斟了一杯酒，不紧不慢道：“先生想好了吗？”
    伍被叹息道：“大王真的准备谋反吗？”
    “当然。皇上即位后，对诸侯王步步紧逼，尤其是对非文皇帝一脉，有赶尽杀绝之势。他不仁，本王为何要坚守大臣之义？如今，本王若是不反，早晚也是他砧板上的鱼肉，既然如此，何不争个鱼死网破？”刘安声色俱厉道。
    “成大事者必合乎天意人心，顺应天下大势。请大王慎重想一想，此时起兵，是否合乎天意人心，是否顺应天下大势？”伍被反问道。
    “本王已有确切情报，朝廷下个月将大举进攻匈奴，此乃千载难逢之良机。”
    “以臣看来，即使朝廷派出十万大军去征讨匈奴，大王仍然没有机会。”
    刘安色变：“你就如此看不起本王吗？”
    “敢问大王，淮南国的兵力相比当年吴楚联军如何？”
    刘安瞪了伍被一眼，无奈道：“比之吴楚联军当然有所不如。不过，除了淮南国，还有衡山国和江都国。”
    伍被摇头道：“江都王倒行逆施，国内怨声载道，他想要谋反，恐怕走不出国都，就被自己人拿下了。至于说衡山王，也就只能在边上摇旗呐喊。”
    刘安气急败坏：“先生说话为何如此刻薄呢？”
    “大王对臣有知遇之恩，臣不敢不进忠言。”
    刘安沉默不语，伍被所言不虚，江都王不得人心，根本没什么战斗力，衡山王也是外强中干，关键时刻只能靠自己了。
    伍被继续道：“当年，光吴王就发动了三十万大军，结果呢？不到三个月就土崩瓦解，而汉军出动的兵力不足十万。为何如此呢？因为如今的大汉国运昌盛，百姓安居乐业，没有人愿意铤而走险。即使被迫参与乱军，关键时刻不过是乌合之众。”
    刘安脸色铁青：“刘濞老匹夫哪里懂得叛乱，他根本就不该围攻睢阳，如果能第一时间突破成皋，占据洛阳武库和敖仓粮库，天下未可知也。”
    “大王的战略看似完美，却根本不可能实现。从淮南国到成皋，相距千里远，大王如何能走到那一步？如今，大王的兵力不足吴王的十分之一，恐怕连寿春都难以走出。”
    “放肆！枉本王敬你为国士，你却始终长他人志气灭自己威风。本王谋划十几年，一片心血，岂是你能轻视的？先去陪你父母吧，待本王出兵之日，拿你祭旗。”恼羞成怒之下，刘安要将伍被关进狱中。
    伍被默然无语，自行走入狱中，刘安气得浑身发抖。
    然而，冷静下来后，刘安反复思考伍被说过的话，越想越心惊，这个伍被虽然说话刻薄，却句句扎心，难道自己竟一点机会都没有吗？
    一连数日，刘安都有些神不守舍，白天想起吴王刘濞的结局，晚上梦到被灭族的惨像。最后，他的脑海中闪过这样一丝念头：如果能守住王位，何必铤而走险？
    这好像是一道光，瞬间照亮了刘安，又像将他从黑暗中解救了出来。对，就这样，只要皇上不动我淮南国，我就不反。想通了之后，刘安终于睡了一个好觉。
    大牢之中，看到年迈的父母，伍被跪地大哭道：“父亲，母亲，孩儿不孝，没能护得你们周全。”
    伍父一脸责备道：“被儿，你一向自诩聪明，为何今日如此糊涂呢？”
    “孩儿愚笨，还请父亲教我。”
    “我问你，淮南王会听你的劝告吗？”
    伍被怔了一下：“他可能会铤而走险。”
    “那你觉得他成功的希望有多大？”
    “孩儿以为，几乎不可能。”
    “既然如此，和他多说无益，咱们唯求自保而已。”
    “如何自保？我们身在囹圄，起兵之日，淮南王多半会杀了我们。”
    “不会。淮南王若真想杀你，第一次就杀了，岂会等到现在？他是一个优柔寡断之人，以后还会再问你的。到那时，你只需和他如此说。”伍父附耳跟伍被说了一通。
    伍被大惊：“淮南王对孩儿有大恩，孩儿不忍心如此。”
    伍父大怒：“糊涂！刘安狼子野心，祸乱天下，人人得而诛之，跟他有何信义可讲？你若是执着于小仁小义，害死的是我伍氏一族！他自取灭亡，你难道要给他殉葬不成？”
    伍被脸色苍白：“伍父教诲，孩儿不敢不听，我这就去跟他说，将二老救出。”
    伍父摇头道：“我们这把老骨头还挺得住。刘安生性多疑，且犹豫不决，他眼下可能还没下定决心，你贸然去说，他可能不会相信你。当他下次来找你时，必是到了走投无路之境地。那时候，他就会对你言听计从。”
    伍被沉思片刻：“父亲所言极是，孩儿冲动了。”