人员安排好后，卫青和霍去病开始布置具体的行动计划。这时，李广大大咧咧的赶到，一脸兴奋的对卫青道：“大将军，我来报道了。”
    卫青很纳闷，还没有公布部将人选呢，你来报什么道？况且，他根本没打算带上李广。
    李广看出了卫青的疑惑之处，解释道：“我已经跟皇上请命了，皇上同意由我担任前将军，和大将军一起讨伐匈奴。”
    “果真是皇上的命令吗？”卫青将信将疑道。
    李广有些不悦道：“大将军，这种事我怎敢胡说！要不，您亲自去问问皇上？”
    卫青连忙道：“李将军误会了，我不是这个意思。你既然如此说了，那一定是真的。这样吧，你先回去准备准备，择日出征。”
    “好，那就不打扰二位了。”李广抱拳而出。
    李广走后，霍去病一脸不解道：“舅舅，李将军都快七十了吧，皇上怎么还让他出征呢？”
    卫青叹了口气道：“李将军征战匈奴四十余载，却一直没能封侯，对此耿耿于怀。如今，可能是他最后一次机会，怎会错过？想必皇上也于心不忍吧。”
    霍去病不以为然：“打了四十多年的仗，却没能立功封侯，那是他自己的问题，怪不了别人。”
    “这种话切不可在外面说。”卫青正色道：“李将军虽然没能立功，却为大汉守了四十多年的边疆，没有功劳也有苦劳，又是军中长辈，应该予以尊重。”
    “军人嘛，就应该以战绩论高低，拿资历说话算什么本事！”
    卫青板起脸道：“不得胡说！有些话放在心里即可，切不可挂在嘴里。人心难测，君心更是难以揣摩。自古以来，为国立下大功者，几人能得善终？为将者，切不可居功自傲！”
    霍去病无奈道：“好，好，我全都听您的。除了打仗，我可低调得很啊。”
    讨论完具体的作战计划，卫青略加思忖，决定入宫觐见汉武帝，想要当面问问关于李广的安排。
    汉武帝似乎猜到了卫青的来意，问道：“李广去你那里报道了吗？”
    “回陛下，已经去了。敢问陛下，为何要让李广担任前将军呢？”
    汉武帝叹了口气，缓缓道：“为了能够出征，李广多次在朕面前请求，几度痛哭流涕，朕实在不忍伤了他的心啊。”
    卫青沉吟半晌：“既如此，臣一定好好约束他，务必让他得偿所愿。”
    “不。李广毕竟年老，运气也一向不太好，切不可让他正面对敌匈奴主力。”汉武帝阻止道。
    卫青有些为难道：“他既然是前将军，肯定会遇上匈奴主力的。”
    汉武帝狡黠一笑：“将在外君命有所不受，你是大将军，自然可以相机行事。到了战场之上，你可以把他支开嘛，越远越好。”
    “这。”卫青哑口无言。
    汉武帝摆摆手，示意卫青不要再说了，问道：“边郡太守有传来消息吗？”
    自从决定出兵后，汉武帝让沿边诸郡的太守提前打探消息，确定匈奴主力的动向，保证汉军出动后，能够彻底消灭匈奴的有生力量。
    “回陛下，暂时还没有。”卫青如实道。
    汉武帝想了想：“既如此，先出发吧，到了边塞再说。如果确定了伊稚斜的行踪，一定要让霍去病去迎战，你的主要任务是扫荡其它匈奴部落。”
    “是，陛下，臣已经安排好了，敢于深入之士全都给了骠骑将军。”
    “好，委屈你了。”汉武帝走过来，拍了拍卫青的肩膀。
    四月初一，一切准备妥当后，卫青和霍去病各自率领五万骑兵出发前往北境，骑兵后面是二十万步兵，为他们提供源源不断的粮草支援，确保能够深入匈奴腹地。
    卫青的麾下，李广被任命为前将军，领一万骑兵；公孙贺为左将军，赵食其为右将军，各领五千骑兵；曹襄为后将军，领一万骑兵。
    出击河西时，公孙敖因失期被贬为庶人。卫青感念他的救命之恩，将其任命为中将军，领两万骑兵随自己一起行动。
    和卫青麾下的宿将云集不同，霍去病麾下都是他曾经的校尉，连一个拥有将军名号的都没有，以赵破奴、高不识和仆多等人为骨干。
    四月初十，卫青抵达代郡郡治代县，霍去病抵达定襄郡治成乐，等待边郡太守进一步的情报。
    两天之后，右北平太守路博德和麾下校尉李敢带着数百人出现在代县，向卫青汇报重要军情。
    路博德是李广镇守右北平时的头号大将，为人以足智多谋著称。李广上调为郎中令后，路博德被举荐为右北平太守。李敢则是李广的第三子，一直在右北平担任校尉。
    汉武帝下令让边郡太守探查匈奴人的行踪时，路博德不甘寂寞，亲自和李敢率领五百人深入匈奴腹地探查匈奴人的行踪。
    功夫不负有心人，几天前他们在匈奴东部距离汉境一千多里处发现了伊稚斜的行踪。大喜之下，他们没有打草惊蛇，而是一路南下向卫青汇报。
    听完汇报后，卫青沉吟道：“你们确定那是伊稚斜吗？”
    路博德笃定道：“回大将军，我们确实看到了伊稚斜。”
    “是他本人吗？”
    路博德犹豫了一下：“他们人数太多，末将不敢离得太近，没有看到伊稚斜，但大单于专用的仪仗，末将还是认识的，不会有错。”
    “能看出有多少人吗？”
    “回大将军，约有三万人左右。”
    卫青想了想，问道：“你们想与伊稚斜一战吗？”
    路博德和李敢大喜：“末将正有此意，还请大将军成全。”
    “好。你们去定襄，将伊稚斜的行踪告诉骠骑将军，然后让他火速从代郡出击，如果他不反对的话，就留在他麾下效力吧。”
    路博德不解：“骠骑将军不是在定襄吗？为何要让他前来代郡？大将军您呢？”
    “本将要从定襄出击。”
    “这。”路博德更加糊涂了。卫青明明在代郡，为何要跑去定襄？
    卫青瞪了他一眼，正色道：“这是命令，不要多问。”
    路博德和李敢立马噤声，齐声道：“是，大将军。”