四月十三，路博德和李敢出现在了霍去病面前。听完他们的汇报后，霍去病兴奋道：“事不宜迟，本将立即出发。”
    “启禀骠骑将军，大将军让我们加入您的麾下，请您允准。”路博德赶紧请示道。
    “这是大将军的命令吗？”霍去病问道。
    路博德犹豫了一下，实话实说道：“回骠骑将军，这不算命令。大将军说，只要您不反对，我们可以随同您作战。”
    “你们很想参战吗？”
    “想！”路博德和李敢齐声道。
    “好，那就留下吧。路博德，李敢，本将授予你们一万兵力，随同本将一起出击匈奴，活捉伊稚斜。”霍去病略加思索，正色道。
    “谢骠骑将军。”路博德和李敢大喜。
    霍去病麾下共有五万骑兵，赵破奴率领一万，高不识和仆多共领一万，交给路博德和李敢一万后，他亲自指挥两万。
    深入大草原，他决心和伊稚斜展开殊死决战，并未将兵力过于分散。第二天，稍作休整，霍去病率领五万骑兵向代郡进发，然后从代郡向匈奴腹地北上，寻找伊稚斜。
    与此同时，卫青折而向西，向定襄进发，然后从定襄往西北出击。
    四月十五，卫青抵达定襄塞口，休整之时，他下达了作战计划。按照他的安排，前将军李广和右将军赵食其合兵一处，先向东出击，然后折向北，最后向西与卫青汇合，以扫荡匈奴中部的敌人。这条路不仅远，而且还是沙漠戈壁，水草稀少。
    对于这个安排，李广大为不满，质疑道：“大将军，末将身为前将军，理应直接向北杀向匈奴腹地，为何要迂回进军？”
    卫青看了他一眼，淡淡道：“诸将之中，李将军最为熟悉匈奴的情况，本将相信你一定能完成任务，起到迷惑敌人的作用。”
    对于这个解释，李广并不接受，昂然道：“末将乃皇上亲自任命的前将军，不能作为偏师，还请大将军收回成命。”
    卫青脸色一沉，怒道：“大胆李广！你是想违抗本将的将令吗？”
    卫青平日里为人和善，对部将都是好言相劝，很少疾言厉色，今日突然对李广发火，众将都不知所措，李广更是脸色煞白，深感受辱。
    过了一会儿，李广强压怒火道：“大将军，您一定要以势压人吗？”
    卫青不为所动，面无表情道：“这是将令，还请李将军坚决执行。”
    李广哼了一声，转身大步而出。按照军中习惯，主将下令，副将必须当面领命，像李广这样不发一言径直离开，是明显的不敬。
    看着李广的背影，卫青亲手写下一道竹简，唤过长史，吩咐道：“这是本将的将令。你去跑一趟，亲自交到李广手里，还要让他部下都看到。”
    长史犹豫了一下，轻声道：“大将军，不必如此吧？”
    卫青冷冷道：“让你去，立马去，哪里那么多废话？”
    长史不敢再多言，亲自追上李广，当着他麾下的面将卫青的将令交到他手里，又郑重吩咐道：“大将军特别交代，请李将军务必照此执行。”
    李广一言不发的展开将令，看完后，冷冷道：“大将军执意如此安排吗？”
    长史小心翼翼道：“这是大将军的命令，本官不敢置喙，还请李将军照此执行。”
    李广一言不发，按照卫青的安排，默默的和赵食其带领一万五千人向东而行。
    队伍刚启动，就有人发现了异常，一位校尉问道：“李将军，东面都是戈壁沙漠，没什么匈奴人，为何要走这里？”
    李广瞪了他一眼，怒道：“遵命就行，哪里那么多废话？”
    那位校尉吓了一大跳，再也不敢多问。
    李广出发后，卫青随即带领公孙贺、公孙敖和曹襄一起出发，向西北方向而去。西北方向水草丰盛，前方还有一片连绵不断的山脉，是匈奴人重要的牧场。
    五天之后，卫青麾下的三万五千人推进到了匈奴腹地一千余里。而就在此时，终于发现了匈奴人的踪迹。经过探查，居然是伊稚斜的部队，约有五万人。
    伊稚斜为什么出现在这里？卫青心念电转之间，已然猜到了一种可能。
    也许，出现在匈奴东部的并非伊稚斜本人，而是有人伪装的，目的是诱使汉军主力前往攻击，而伊稚斜则趁机吃掉汉军的一部，起到先声夺人的作用。
    想到这里，卫青立即下令曹襄布下武刚车，将汉军主力围成一个圆形。
    所谓武刚车，是卫青根据草原战场独创的一种战车，专门对付匈奴人。这种战车长约两丈，宽约一丈四，车身蒙上牛皮犀甲，车前则有巨大的盾牌，阻挡敌人的箭矢。同时，巨盾上分布有箭眼，弓箭手可以从巨盾背后发起射击。
    伊稚斜骑着马施施然走出阵营，大喊道：“卫青，本单于等你好久了。”
    卫青带着公孙贺和公孙敖出现在阵营前，淡定从容道：“大单于，本将也等你好久了。”
    伊稚斜哈哈大笑：“卫青，你太狂妄自大了，深入我匈奴腹地，难道还想全身而退吗？”
    卫青微微一笑：“大单于如果想留下本将，不妨放马过来。”
    伊稚斜冷哼一声：“不要以为你的强弩是天下无敌的，本单于早有准备。”
    伊稚斜一声令下，从匈奴阵中走出一万名步兵，全都手持盾牌，出现在匈奴骑兵面前。伊稚斜之前吃了强弩大亏，这一次有备而来，特意准备了步兵和盾牌。
    看着匈奴人缓缓推进，卫青笑了，带领公孙敖和公孙贺退入阵中。眼见匈奴人越来越近，曹襄大喝道：“上长矛！”
    转眼之间，武刚车连成一片，向外的一面全都绑上了一丈多长的长矛，环绕在一起，汉军阵营化身巨大的刺猬。
    匈奴步兵推进时，一直在小心翼翼的提防强弩。然而，让他们大感意外的是，强弩始终没有出现。迫近汉军时，他们骤然发现面对的是一个新鲜事物。
    一丈多长的长矛背后是一丈多高的巨盾，看着这些庞然大物，匈奴步兵傻眼了，这要怎么打？正当他们不知所措时，公孙贺率领五千骑兵强势出击。
    转眼之间，匈奴的一万步兵成了刀上鱼肉，被汉军无情的砍杀。不一会儿，他们支持不住了，纷纷逃回己方阵营，损失过半。